DK00002A管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)/中央空調(diào)遙控監(jiān)測機(jī)器人

DK00002A管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)是在DK00000A和DK00001A的基礎(chǔ)上,為滿足目前空調(diào)監(jiān)測方便，輕便的新要求研發(fā)而成，集DK00000A的無線遙控和DK00001A的小巧車身于一身。是目前空調(diào)衛(wèi)生監(jiān)測較方便適用的管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。

  管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)保留了DK00000A的前置俯仰燈光和攝像頭設(shè)計(jì)和相同的控制系統(tǒng)，取消了后置攝像頭。保留了DK00001A的四個(gè)進(jìn)口電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶的設(shè)計(jì)，動(dòng)力澎湃。爬坡大于40度，越障礙超過3厘米，車體尺寸只有65毫米高，165毫米長和162毫米寬。是同類車型中較小的。 靈巧的沒有線纜羈絆的車身，在管道內(nèi)真正做到0轉(zhuǎn)彎半徑，配以前置與燈光同步的俯仰攝像頭，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)測。

筆記本電腦現(xiàn)場遙控視頻監(jiān)測,遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測，不但*實(shí)現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了監(jiān)測無距離限制（人隨機(jī)器人走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩（而傳統(tǒng)機(jī)器人一般只能單向行進(jìn)20米，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米，監(jiān)測時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。

DK00002A管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)/中央空調(diào)遙控監(jiān)測機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以四個(gè)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭( 165度廣角)構(gòu)成高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測 。天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍.  

    超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天4小時(shí)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺(tái)筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

    由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。

   此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測, 具體特點(diǎn)如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時(shí)尚
2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有4公斤
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻監(jiān)測
4)  遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5）人隨機(jī)器人走, 監(jiān)測距離無限制
6）車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴，*做到隨處可以監(jiān)測, 提高了現(xiàn)場監(jiān)測的靈活性
7）履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大
8)  由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭，構(gòu)成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測 。
9）越障礙超過3厘米
10) 爬坡角度大于40度 
11）能到達(dá)65×162mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
12)  由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測.

13）選擇項(xiàng)：手持管道探測儀

為了方便現(xiàn)場選擇采樣風(fēng)口與風(fēng)道內(nèi)情況預(yù)檢測, 減少檢測人員反復(fù)登高檢查風(fēng)口, 本機(jī)器人還配有伸縮探頭, 收縮時(shí)只有0.4米長, 拉長后3米, 前端是帶有紅外燈的攝像頭, 后端通過數(shù)據(jù)線與筆記本相連, 與傳統(tǒng)的軟軸探頭相比,更方便操作與攜帶. (高清720p數(shù)碼攝像頭，6顆紅外燈支持自動(dòng)光源感應(yīng)，150度廣角鏡頭，不銹鋼伸縮干收縮范圍40cm-300cm，高清攝像頭usb接口支持筆記本電腦或windows平板電腦即插即用無需任何視頻盒方便快捷 )